Interfaces naturales para aplicaciones terapéuticas

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Fedi Khayati


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04-12-2025

Integración de un módulo de sensores fisiologicos en un middleware para juegos serios terapéuticos - Proyecto final de Máster Universitario oficial en Internet de las Cosas


Esta tesis aborda la ampliación de la plataforma terapéutica de exergaming Blexer mediante la integración de un módulo de sensado fisiológico en tiempo real en su middleware existente, permitiendo juegos de rehabilitación adaptativos y conscientes del contexto. El sistema original de Blexer soportaba captura de movimiento mediante Microsoft Kinect, pero carecía de retroalimentación biométrica interna, lo que limitaba su capacidad para ajustar la intensidad del ejercicio y garantizar la seguridad del paciente.

Para superar esta limitación, desarrollamos dos aplicaciones para la Plataforma Universal de Windows (WPF): una para la banda torácica Polar H10 y otra para el reloj inteligente Bangle.js 2, capaces de adquirir datos de frecuencia cardíaca, intervalos RR y acelerómetro a través de Bluetooth Low Energy (BLE). Estas aplicaciones de sensores procesan y formatean las notificaciones BLE en bruto, las transmiten mediante un protocolo TCP ligero a un middleware basado en WPF, y fusionan los flujos fisiológicos con los datos de movimiento y expresión facial en paquetes JSON unificados.

Rediseñamos la interfaz del middleware para permitir la selección dinámica de sensores, implementamos protocolos robustos de handshake y manejo de errores, y añadimos monitorización de conectividad en tiempo real, registros de depuración TCP y visualizaciones gráficas de los sensores. Este trabajo sienta las bases para futuros módulos de análisis contextual y asistencia inteligente, proporcionando una arquitectura de middleware modular y extensible, así como herramientas de visualización transparentes tanto para pacientes como para terapeutas, mejorando en última instancia la personalización, la motivación y la seguridad en la rehabilitación domiciliaria.

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